机器人轨迹寻优算法实习生

岗位描述

岗位职责 负责机器人（机械臂 / 移动机器人）轨迹规划与寻优算法的研究与实现，包括基于采样的规划（RRT*、PRM）与基于优化的规划（CHOMP、TrajOpt、MPC）。 研究轨迹参数化与时间最优控制方法，对路径点进行插值与平滑，确保轨迹满足速度、加速度、加加速度等运动学与动力学约束。 设计复杂环境下的避障代价函数与硬约束，利用非线性优化方法（SQP、内点法）求解带约束的轨迹优化问题。 在仿真环境（Gazeb… 任职要求 计算机、自动化、机器人、控制工程、数学等相关专业在读本科（大三/大四）或硕士、博士研究生。 具备扎实的数学基础（线性代数、微积分、非线性优化），熟悉梯度下降、高斯牛顿法、…