具身智能数据质检测试工程师

岗位描述

1. 搭建具身智能多模态采集数据的质检体系与量化标准，覆盖视觉图像、激光点云、IMU、标定参数等数据类型，围绕完整性、畸变、画质、时序同步、合规性等维度制定质检规则。
2. 开发自动化质检工具与脚本，基于Python、OpenCV等实现画质校验（亮度、模糊、噪点、过曝欠曝）、畸变检测、丢帧识别、多传感器同步校验等能力，嵌入数采入库流水线，前置拦截低质数据。
3. 对质检异常进行根因定位，区分数采设备故障、传感器… - 本科及以上，计算机、图像处理、自动化、机器人等相关专业，2年以上数据质检或测试开发相关经验。 - 熟悉多传感器数据采集链路，掌握图像画质、畸变、时序同步、数据完整性等质量维度的…