ROS2中间件开发专家
千寻智能 · 北京
来源：千寻智能 官方招聘 · 更新于 2026-08-17 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招
岗位描述
岗位职责： 1.负责机器人ROS2 中间件体系的建设、优化与量产化落地 2.深入研究ROS2 核心架构，负责 RMW、ROSIDL、rosidl_typesupport、Fast DDS、rcutils等核心模块的开发与定制 3.针对机器人长期迭代、跨版本通信及量产需求，推进 ROS2 序列化与通信链路优化 4.负责 ROS2 Middleware 的性能、稳定性、兼容性及工程化建设 5.参与 ROS2 与公司… 任职要求： 1.计算机、软件工程、机器人等相关专业，本科及以上学历 2.有非常深入的 ROS2 / DDS / Middleware 开发和使用经验，熟悉 ROS2 核心源码 3.…
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