机器人电机控制算法工程师

岗位描述

1. 基于C/C++语言在嵌入式MCU（如TI C2000、ST等）上进行电机控制代码编写、调试与测试，有过代码移植经验者优先；
2. 负责提升电机控制系统的动态响应、效率、稳定性及鲁棒性，解决电机运行中的振动、噪音与转矩脉动等问题；进行系统建模、分析和辨识，以优化系统性能和稳定性；
3. 与机械设计团队合作，确保控制系统与机械部件的兼容性和集成性；
4. 与具身智能算法团队合作，整合控制算法和人工智能技术，提…
5. 计算机科学、自动化、电子信息工程、电气工程、控制工程等相关专业本科及以上学历，硕士优先；具备良好的数学基础和底层数理逻辑；
6. 具有2年以上电机控制相关项目经验，具备机器人…