具身端侧数采架构师

岗位描述

1. 负责机器人/具身智能场景下端侧数据采集系统架构设计与落地，支撑相机、雷达、IMU、关节状态、控制指令、日志、状态流等多源异构数据的稳定采集；
2. 设计并实现端侧数据落盘、缓存、压缩、切片、索引、时间戳对齐、断点续传和实时/准实时回传能力，保障采集链路的可靠性、完整性和可追溯性；
3. 负责端侧数据质量检测能力建设，包括数据完整性、时序一致性、传感器状态、丢帧、延迟、异常值、文件损坏等问题的识别与上报；
4. 参…
5. 计算机、自动化、电子、机器人、车辆工程等相关专业本科及以上学历；
6. 具备扎实的 C++/Python/Linux 系统开发能力，熟悉多线程、异步 IO、网络通信、文件系统、…