关节应用层软件专家（算法）

岗位描述

1. 负责机器人关节软件总体开发推进，向上对齐项目&系统需求，向下管控软件开发进度、软件交付，即PM（总责）；
2. 能够独立进行软件架构设计；
3. 负责软件集成并完成软件基本功能测试；
4. 基于MBD应用层软件功能开发，并且完成单元测试，对伺服控制性能要有深入理解；
5. 基于MBD进行FOC开发、电机参数标定数据处理脚本开发、电机台架测试；
6. 撰写关键功能模块详细设计文档；
7. 基于需求管理工具进行需求开发管理…
8. 本科及以上学历，自动化、测控、仪器仪表、电力电子、机电等相关专业；
9. 熟悉硬件在环测试台架的搭建，包括VT、dSPACE、NI等；
10. 精通Matlab/Simulink进行…