VSLAM算法工程师（建图定位方向）

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来源：小鹏汽车官方招聘 · 更新于 2026-07-23 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招

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岗位描述

核心算法研发：负责视觉SLAM（VSLAM）核心算法的设计、开发与优化，重点解决室内外小范围（100m*100m）复杂场景下的高精度建图与定位问题。
多传感器融合：设计并优化多传感器融合框架，深度融合视觉（单目/双目/RGB-D）、IMU等消费级传感器数据，实现高鲁棒性的实时位姿估计，解决光照变化、弱纹理、运动模糊等带来的定位漂移问题。
建图与场景理解：负责特征地图的构建与更新维护；开发回环检…
学历与经验：计算机、自动化、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历，具备3-5年视觉SLAM/VIO算法研发经验。
理论基础：深入理解多视图几何、李群李代数、非线性优化（…