机器人关节硬件资深工程师/专家

小鹏汽车 · 深圳

来源：小鹏汽车官方招聘 · 更新于 2026-09-03 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招

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岗位描述

负责机器人关节电机控制硬件（如驱动器、功率电路、控制器）的设计、开发与调试测试，解决自研及外采零部件硬件相关质量问题，确保产品可靠性。
负责主导驱动硬件及传感器的测试标准与方法、计算书、失效模式分析、WCCA、测试用例等技术文档制定、归纳、评审，保证测试完整度，完成原型验证、可靠性测试及量产支持。
负责机器人关节执行器力传感器、位置传感器（包括电涡流传感器）的本体设计、信号调理电路设计、选型、…
本科及以上学历，电子工程、自动化、仪器科学、机电一体化等相关专业，5年以上机器人、高端装备或精密仪器硬件开发经验。
电驱/电机控制硬件开发经验：具备电机驱动器硬件设计经…