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岗位描述

  1. 开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的标定及位姿估计系统;
  2. 研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法;
  3. 工程优化,支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产;
  4. 硕士或以上学历,计算机/人工智能相关专业,具备良好的英文文献检索和阅读能力;
  5. 具有扎实的数学基础,精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识;
  6. 具有VSLAM/Lidar SLAM/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验;
  7. 熟悉vins-slam,orb-slam,LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典slam框架;
  8. 扎…

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