主动安全算法工程师（横向功能）

岗位描述

1. 负责主动安全功能LKA/ELK/ESA/AES等功能的算法设计、评估及实现；
2. 负责主动安全功能横向控制算法设计、评估及实现；
3. 负责主动安全功能状态机搭建设计、及实现；
4. 跟踪行业安全标准和法规前沿，分析新增要求并及时调整算法逻辑，确保相关辅助驾驶功能符合或超越这些要求；
5. 熟练掌握c++，有良好的数据结构及算法基础，熟悉MatlabSimulink建模开发；
6. 熟悉PID/MPC/LQR等横向控制算法；
7. 熟悉Lattice Planner，五次多项式等规划算法,熟悉常见LKA/ELK/AES/ESA算法逻辑；
8. 熟悉常用汽车开发软件及测试软件，如CANOE、CAN A…