BSP开发工程师（具身）

岗位描述

1，负责机器人SoC平台的BSP开发、移植及维护，完成新平台Bring-up及基础软件适配工作。 2，负责Bootloader、Linux/QNX Kernel、Device Tree、系统驱动及基础软件开发，完成硬件功能适配与调试。 3，负责板级外设驱动开发及维护，包括但不限于：Ethernet，PCIe，USB，UART，SPI，I²C，CAN/CAN FD，GPIO，PWM，Watchdog，RTC，St… 1.熟悉机器人大型SoC 架构（在nvidia/Qualcomm/Intel SoC为佳），熟练掌握C/C++编程语言，具备扎实的数据结构、算法基础，以及复杂操作系统原理相关知识。…