资深系统开发工程师（工程机械）

网易 · 杭州

来源：网易官方招聘 · 更新于 2026-11-03 · 抓取快照，投递前请确认岗位仍在招

全职技术杭州 3-5年网易伏羲伏羲机器人

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岗位描述

负责机器人本体端侧软件系统的开发与优化，覆盖中间件、算法模块、业务功能等核心模块的设计、实现与迭代；
负责机器人本体算法模块的工程化优化，包括感知、定位、规划、控制等模块的性能调优、资源占用优化以及实时性提升；
承接产品与业务侧需求，完成端侧业务功能的开发与交付，打通算法能力与业务场景之间的链路，保障功能稳定上线；
优化端侧系统的整体运行效率，熟练运用多线程、零拷贝、共享内存、DDS 调优等技术…
熟练掌握机器人端侧软件开发的核心方法与流程，精通 ROS1/ROS2 框架及其底层通信机制（DDS、RTPS 等），熟练掌握 C++ 和 Python编程语言（C++ 优先） …